本实用新型公开了一种管件自动上料钻孔装置，包括基座、上料机构、工作机构、钻孔机构和控制机构，所述上料架包括旋转支架、旋转轴和固定杆，所述旋转支架可绕旋转轴转动的安装在固定杆上，所述工作机构包括将待钻孔管件夹紧的夹紧机械手，所述钻孔机构包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部上设有钻孔头。本实用新型通过上料机构、工作机构、钻孔机构相互配合，自动完成上料和钻孔作业，减少人工劳动力，提高生产效率；通过备料架、上料架、夹紧机械手的相互配合，每次精准上料一个待加工管件，夹紧机械手将管件夹紧固定，保证加工过程的稳定度；通过第一滑动部和第二滑动部的相互配合，精确调整加工位置，确保加工精度。
